Студенты РТФ на XI Международной конференции «Информационные технологии и нанотехнологии»
10 октября 2025 г.
Студент 1-го курса магистратуры по направлению обучения 11.04.02 Инфокоммуникационные технологии и системы связи Щербаков Иван и студент 5-го курса специалитета по направлению обучения 11.05.01 Радиоэлектронные системы и комплексы Белов Андрей представили свои научные разработки на ИТНТ-2025.
Международная конференция «Информационные технологии и нанотехнологии» («ИТНТ-2025») - одна из крупнейших научных площадок в России, где представлены передовые исследования на стыке IT и нанотехнологий. Мероприятие проходило с 7 по 9 октября 2025 года в Самаре. Соорганизаторами конференции выступили Самаркандский государственный университет имени Шарофа Рашидова и Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королёва.
«Я представлял методику построения траектории БПЛА только по видео с его камеры без использования GPS/ГЛОНАСС. Если простыми словами, то нужно заставить дрон ориентироваться в пространстве, просто «глядя» на землю и отслеживая, как смещаются особые точки. Самым сложным было сделать так, чтобы всё работало в реальном времени на маломощном одноплатном компьютере типа Raspberry Pi. Мне это удалось, и я получил устойчивую траекторию. Над данным проектом я работал около года. Всё началось с изучения теоретической базы: компьютерного зрения, методов поиска особых точек на изображении. Потом был этап программирования и многочисленных экспериментов: нужно было подобрать параметры, чтобы алгоритм работал точно, но при этом быстро и на маломощном оборудовании. Самым долгим, но и самым интересным этапом была как раз апробация, когда я «учил» свою программу работать с реальным видео. Так что этот путь от идеи до работающего прототипа, который я представил на конференции, занял примерно девять-двенадцать месяцев целенаправленной работы», – рассказал Иван Щербаков.
Молодые исследователи факультета выразили особую благодарность организаторам конференции за безупречную работу и тёплый приём, а также всем участникам за их интересные вопросы и рекомендации, и посоветовали всем студентам не бояться участвовать в подобных научных мероприятиях, т.к. они мотивируют на дальнейшие свершения и показывают, что научное сообщество состоит из увлеченных и целеустремленных ученых разных возрастов.
«Я представлял методику построения траектории БПЛА только по видео с его камеры без использования GPS/ГЛОНАСС. Если простыми словами, то нужно заставить дрон ориентироваться в пространстве, просто «глядя» на землю и отслеживая, как смещаются особые точки. Самым сложным было сделать так, чтобы всё работало в реальном времени на маломощном одноплатном компьютере типа Raspberry Pi. Мне это удалось, и я получил устойчивую траекторию. Над данным проектом я работал около года. Всё началось с изучения теоретической базы: компьютерного зрения, методов поиска особых точек на изображении. Потом был этап программирования и многочисленных экспериментов: нужно было подобрать параметры, чтобы алгоритм работал точно, но при этом быстро и на маломощном оборудовании. Самым долгим, но и самым интересным этапом была как раз апробация, когда я «учил» свою программу работать с реальным видео. Так что этот путь от идеи до работающего прототипа, который я представил на конференции, занял примерно девять-двенадцать месяцев целенаправленной работы», – рассказал Иван Щербаков.
Молодые исследователи факультета выразили особую благодарность организаторам конференции за безупречную работу и тёплый приём, а также всем участникам за их интересные вопросы и рекомендации, и посоветовали всем студентам не бояться участвовать в подобных научных мероприятиях, т.к. они мотивируют на дальнейшие свершения и показывают, что научное сообщество состоит из увлеченных и целеустремленных ученых разных возрастов.