На виртуальном полигоне, разработанном робототехниками УлГТУ, прошли испытания беспилотного транспорта
05 марта 2026 г.
Ульяновский государственный технический университет представил цифровой полигон для испытаний беспилотных автомобилей на соревнованиях «РобоКросс. Виртуал». На платформе уже во второй раз состоялись виртуальные соревнования: команды программировали алгоритмы управления автономным транспортом и проверяли их в симуляции.
Соревнования являются аналогом «РобоКросса», в отличие от традиционного формата испытания проходят в виртуальной среде, а не на реальной трассе. Организатором выступает программа «Робототехника» при поддержке Фонда Олега Дерипаска «Вольное Дело», Горьковского автозавода и факультета информационных систем и технологий УлГТУ.
Цифровой полигон имитирует условия реальной трассы для беспилотных автомобилей. Перед участниками соревнований стояла задача запрограммировать виртуальный автомобиль так, чтобы он максимально быстро прошёл маршрут, корректно реагировал на сигналы светофора и объезжал препятствия. Испытания позволили проверить компетенции студентов в области программирования, искусственного интеллекта и машинного обучения.
Разработкой виртуальной трассы занимался магистрант и ассистент кафедры «Вычислительная техника» Владислав Михайлов под руководством декана факультета информационных систем и технологий Кирилла Святова. Работа велась при поддержке Горьковского автомобильного завода.
«Разработку мы вели вместе с деканом Кириллом Валерьевичем Святовым: он отвечал за программную часть и поддержку виртуальных окружений для команд, а я за создание и обновление сцены полигона. В этом году мы расширили трассу, добавили лесной участок и сделали её более реалистичной», - отметил Владислав Михайлов.
Полигон создан в специализированной программе симуляции. При разработке использовали процедурные объекты, ручную настройку параметров и собственные 3D-модели, в том числе обновлённую модель автомобиля «Газель».
В соревнованиях участвовали восемь команд из Москвы, Ульяновска, Коврова и Армавира. До финала добрались пять студенческих коллективов. Победителями стала команда МГТУ им. Н. Э. Баумана. Специальные награды в номинации «Стремление к победе» получили две команды УлГТУ.
Лучшие алгоритмы, протестированные на виртуальном полигоне, в июле проверят на реальных автомобилях «Газель» на полигоне Горьковского автозавода в рамках летнего этапа «РобоКросс-2026».
Проект Политеха получит продолжение, в следующем году запланирован новый этап соревнований «РобоКросс. Виртуал». Сейчас команда разработчиков УлГТУ работает над расширением возможностей цифрового полигона. В перспективе на его базе смогут проходить и другие соревнования, в том числе для школьников с использованием более простых форматов управления беспилотниками и систем блочного программирования.
Цифровой полигон имитирует условия реальной трассы для беспилотных автомобилей. Перед участниками соревнований стояла задача запрограммировать виртуальный автомобиль так, чтобы он максимально быстро прошёл маршрут, корректно реагировал на сигналы светофора и объезжал препятствия. Испытания позволили проверить компетенции студентов в области программирования, искусственного интеллекта и машинного обучения.
Разработкой виртуальной трассы занимался магистрант и ассистент кафедры «Вычислительная техника» Владислав Михайлов под руководством декана факультета информационных систем и технологий Кирилла Святова. Работа велась при поддержке Горьковского автомобильного завода.
«Разработку мы вели вместе с деканом Кириллом Валерьевичем Святовым: он отвечал за программную часть и поддержку виртуальных окружений для команд, а я за создание и обновление сцены полигона. В этом году мы расширили трассу, добавили лесной участок и сделали её более реалистичной», - отметил Владислав Михайлов.
Полигон создан в специализированной программе симуляции. При разработке использовали процедурные объекты, ручную настройку параметров и собственные 3D-модели, в том числе обновлённую модель автомобиля «Газель».
В соревнованиях участвовали восемь команд из Москвы, Ульяновска, Коврова и Армавира. До финала добрались пять студенческих коллективов. Победителями стала команда МГТУ им. Н. Э. Баумана. Специальные награды в номинации «Стремление к победе» получили две команды УлГТУ.
Лучшие алгоритмы, протестированные на виртуальном полигоне, в июле проверят на реальных автомобилях «Газель» на полигоне Горьковского автозавода в рамках летнего этапа «РобоКросс-2026».
Проект Политеха получит продолжение, в следующем году запланирован новый этап соревнований «РобоКросс. Виртуал». Сейчас команда разработчиков УлГТУ работает над расширением возможностей цифрового полигона. В перспективе на его базе смогут проходить и другие соревнования, в том числе для школьников с использованием более простых форматов управления беспилотниками и систем блочного программирования.