Вестник УлГТУ
Гильметдинова Е. Д., Филиппов А. А. Алгоритм генерации пути для беспилотного транспортного средства в сельском хозяйстве
Cite. Elena D. Gilmetdinova, Aleksey A. Filippov Path generation algorithm for an unmanned vehicle in agriculture 107(3), 45-49 (2024).
Abstract. A solution to the problem of path generation for the unmanned vehicle (UV) is considered. Main application of the UV is the agricultural fields processing. Proposed algorithm is generating the path considering the characteristics of the field, UV and the coordinates of obstacles. Proposed path generating algorithm is based on the Fields2Cover library. External JSON is used in the path generation process configuration.
Keywords: unmanned vehicle, path generation, Fields2Cover.
Цитата. Елена Дамировна Гильметдинова, Алексей Александрович Филиппов Алгоритм генерации пути для беспилотного транспортного средства в сельском хозяйстве / Елена Дамировна Гильметдинова, Алексей Александрович Филиппов // Вестник Ульяновского государственного технического университета. 2024. №3 (107). С. 45 ‒ 49.
Аннотация. Рассмотрено решение проблемы генерации пути для БПТС. Основным применением БПТС является обработка сельскохозяйственных полей. Предложен алгоритм для генерации пути БПТС с учётом особенностей поля, БПТС и координат препятствий. Предложенный подход к генерации пути БПТС основан на библиотеке Fields2Cover и позволяет гибко настраивать процесс генерации пути с помощью внешнего JSON-файла.
Ключевые слова: БПТС, генерация пути, Fields2Cover.
DOI: 10.61527/1684-7016-2024-3-45-49