Вестник УлГТУ
Кузнецов А.В., Бутарович Д.О. Цифровизация и роботизация производства
Cite. Andrey V. Kuznetsov, Dmitry O. Butarovich Digitalization and robotization of production // Bulletin of Ulyanovsk State Technical University 115(3), 67-74 (2026).
Abstract. A comprehensive approach to the digitalization and robotization of production processes is examined, using the example of the «NAZ» automobile plant ‒ a leading manufacturer of commercial vehicles in the Russian Federation. The paper presents the results of implementing four key initiatives: Automated Guided Vehicles (AGV), proprietary Autonomous Mobile Robots (AMR), lathe robotization, and an AI-based machine vision system for occupational safety monitoring. It is demonstrated that the integration of these technologies significantly increases labor productivity, reduces logistics costs, and ensures a high level of industrial safety.
Keywords: digitalization, robotization, AGV, AMR, artificial intelligence, occupational safety, Industry 4.0
Цитата. Андрей Владимирович Кузнецов, Дмитрий Олегович Бутарович Цифровизация и роботизация производства // Вестник Ульяновского государственного технического университета. 2026. №3. С. 67-74
Аннотация. Рассматривается комплексный подход к цифровизации и роботизации производственных процессов на примере автомобильного завода «НАЗ» – ведущего производителя коммерческого транс-порта в Российской Федерации. В работе представлены результаты внедрения четырёх ключевых направлений: автоматизированных управляемых тележек (AGV), автономных мобильных роботов (AMR) собственной разработки, роботизации токарных станков и системы машинного зрения на базе искусственного интеллекта для контроля техники безопасности. Показано, что интеграция данных технологий позволяет существенно повысить производительность труда, снизить логистические издержки и обеспечить высокий уровень промышленной безопасности.
Ключевые слова: цифровизация, роботизация, AGV, AMR, искусственный интеллект, производственная безопасность, Индустрия 4.0
doi: 10.61527/1684-7016-2026-3-67-74