Вестник УлГТУ

Cite. Gleb I. Skotnikov, Dmitry O. Butarovich HIL-testing of unmanned transport systems // Bulletin of Ulyanovsk State Technical University 115(3), 75-80 (2026).

Abstract. The approach to verifying autonomous vehicle control systems based on semi-realistic simulation testbeds (Hardware-in-the-Loop, HIL) is examined. The place of HIL-testing within the model development pro-cess is shown, and the necessity of validating real electronic control units prior to proving-ground tests is substan-tiated. An architecture of an affordable HIL-bench based on the MATLAB/Simulink and Unreal Engine toolchain is proposed, providing simulation of vehicle dynamics, a photorealistic road environment, and virtual sensors. Typical test scenarios are presented, and directions for further development of the approach are formulated.

Keywords: unmanned transport systems, hardware-in-the-loop simulation, MATLAB/Simulink, Unreal Engine, verification, ADAS, real time

Цитата. Глеб Игоревич Скотников, Дмитрий Олегович Бутарович HIL-тестирование беспилотных транспортных систем // Вестник Ульяновского государственного технического университета. 2026. №3. С. 75-80

Аннотация. Рассмотрен подход к верификации систем автономного управления транспортными сред-ствами на основе стендов полунатурного моделирования (Hardware-in-the-Loop, HIL). Показано место HIL тестирования в модели разработки и обоснована необходимость проверки реальных электронных блоков управления до выхода на полигонные испытания. Предложена архитектура доступного HIL стенда на базе связки MATLAB/Simulink и Unreal Engine, обеспечивающая моделирование динамики транспортного средства, фотореалистичной дорожной среды и виртуальных сенсоров. Приведены типовые сценарии испытаний и сформулированы направления развития подхода.

Ключевые слова: беспилотные транспортные системы, полунатурное моделирование, MATLAB/ Simulink, Unreal Engine, верификация, ADAS, реальное время

doi: 10.61527/1684-7016-2026-3-75-80